"Käsitsi kaubaalustele asetamisest" kuni "masinatele kaubaalustele asetamiseni": pöördepunkt tootmises kaubaaluste jaoks on saabunud
Traditsiooniline käsitsi kaubaalustele panemine on kahe teraga mõõk: ühelt poolt põhjustab see raskest füüsilisest tööst tingitud töövigastusi. teisest küljest kõigub tõhusus ja puhtus töömeeleoludega. Kuna tellimuste tempo kiireneb ja toodete spetsifikatsioonid muutuvad üha mitmekesisemaks, muutub "inimalustele panemine" tootmisliini nõrgimaks lüliks. Selle seina demonteerimiseks loodi koostöös loodud kaubaaluste laadimisrobotid,-nad suudavad kanda raskeid koormaid, töötavad millimeetri-täpsusega ja töötavad ööpäevaringselt ilma pilgutamata.
1. Kolm peamist valupunkti, mille lahendavad koostöörobotid
Töövigastuste oht null
Robot on varustatud sisseehitatud-kaitsetasemetega, millel on hädaseiskamine, jõujuhtimine ja kokkupõrkepuhver
Stabiilne tõhusus ja puhtus
Servomootorid ja trajektoori optimeerimise algoritmid saavutavad korratavuse täpsuse ±0,04 mm, kusjuures iga kihi virnastusviga ei ületa pangakaardi paksust.
Paindlik tootmine: "Muuda lugusid igal ajal"
Laadimine lõpule 2 tunniga, marsruutide muutmine 5 minutiga; Kaubaaluste spetsifikatsioonide, toote suuruste ja pakkimismeetodite ühe-klõpsuga vahetamine võimaldab paindlikku väikeste-partiide ja mitme-sortide tootmist, sarnaselt rajal võidusõiduga.
2. Piisavalt ühest robotist erinevate koormuse stsenaariumide jaoks
Raske{0}}Juggernaut – 40 kg klass
Kiire juurutamine on selle tappev funktsioon: eel-monteeritud, nõuab ainult toite- ja gaasiühendusi-saidil; kiirused 8–14 kasti minutis tagavad tootmisliinidel "null ooteaja". 1400 mm × 1400 mm kaubaaluste täielik katmine, isegi segamaterjali virnastamine pole probleem.
Täppisaluste tõstmine "Artist"-30 kg klass
Korduv positsioneerimine ±0,04 mm, vähendades otseselt farmaatsia-, kosmeetika- ja elektroonikatoodete väliskarpide kokkupõrkesagedust suurusjärgu võrra; 1600 mm tööraadius + 3.3–4,2 kW madal energiatarve, mis säästab energiat ja vähendab temperatuuri tõusu.
Kitsas ruumis ellujäämise mini{0}}kahur – 20 kg klass
Vaid 1,4 m × 1,6 m mõõtmetega selle tõstekonstruktsioon võimaldab virnastada 2,4 m kõrgust, võimaldades isegi vanematel tehastel seda "robootilist kätt" mahutada ilma ulatuslikku ümberehitust nõudmata.
3. Tehniline alus: robotite mõtlemise võimaldamine
Kiire juurutamine: viisardi{0}}stiilis liides; pukseerige radade loomiseks, mis võimaldab juurutamist isegi nullprogrammeerimisega.
Mitme-liidese ühilduvus: ühendatakse otse tavaliste konveierite, tindiprinterite ja AGV-dega, muutes tootmisliini uuendamise sama lihtsaks kui Lego abil ehitamise.
Täpsus ja eluiga: servoajam + reduktor ei vaja kogu elu hooldust; kümme aastat töötamist põhjustab vea triivi, mis on väiksem kui A4 paberilehe paksus.
Intelligentne andur: integreeritud nägemis- või jõujuhtimismoodulitega suudab robot tuvastada kallutatud, mõlkis ja ebatavalise kujuga tooteid, kohandades automaatselt oma haardestrateegiat, et vältida defekte tekkekohas.
4. Rakendused tööstuses: "täielik-stsenaariumi katvus" toidust ehitusmaterjalideni
Toiduainetööstus nõuab kõrgeid hügieenistandardeid, nii et kõik roboti kere ja kaubaaluse vahelised kontaktpinnad on valmistatud kergesti--puhastatavatest materjalidest. Ehitusmaterjalide tööstuses on palju tolmu ja lööke, seetõttu on seadmed varustatud suletud tolmu kogumis- ja põrutuskindlate-liidetega, mis tagavad kivi-tahke stabiilsuse isegi tsemenditehastes ja väetisetehastes.
6
Esiteks arvutage välja nõuete loend
Kaal, mõõtmed, kiirus, kaubaaluse tüüp, töökoja mõõtmed ja toiteliidesed on kõik olulised. Kohtle "nõuete loendit" nagu kirjalikku intervjuud; kõrvaldada need, kellel puuduvad esemed.
Seejärel arvutage elutsükli kogukulu
Ärge vaadake ainult seadmete hinnasilti. Tõeline "peidetud pomm" on aastane energiatarbimise, varuosade, hoolduse ja amortisatsiooni kulu.
Lõpuks kaaluge teenindusraadiust
Tarnija valimine on nagu haigla valimine,{0}}mida lähemal nad teile on, seda täiuslikumad on nende varuosad ja mida kiirem on nende reaktsioon, seda väiksemad on seisakukadud.
6. Tulevikutrendid: paindlikkus + intelligentsus + digitaalne kaksik=Järgmine "majakatehas"
AI Vision + Force Control: robotid õpivad haarama kõike, mida nad vajavad, kohanedes isegi pakendi või kuju muutustega.
Modulaarne ümberseadistus: liitekohad, käed ja otsaefektorid on ühendatud{0}}ja-nagu legoklotsid, võimaldades tootmisliini uuendada kahe nädala jooksul – mitte ulme.
Digital Twin Pre{0}}lanss: virnastamisteed testitakse enne juurutamist virtuaalses maailmas, mis tagab edu esimesel sisselülitamisel{1}}, säästes kulukaid seisakuid.
Kui koostööl põhinevad kaubaaluste laadimisrobotid heidavad maha oma sildid "raske füüsiline töö + kõrge risk + madal paindlikkus", siseneb kaubaaluste laadimisprotsess tootmises tõeliselt uude "kerge töö" kümnendisse. Valige õige mudel, arvutage kulud ja seadistage teenused; järgmine tõhus ja täpne "mehaaniline transporter" ootab teid tootmisliini lõpus.
