ATäielik robotrakk
Täielik robotrakk koosneb robotkäest ja kohandatud kinnitusdetailidest ning täielikust valikust automatiseeritud seadmetest, mis on kohandatud konkreetsetele rakendusstsenaariumidele.
Lõpuefektorid ja kohandatud haaratsid
Siin on osa, mis projektide üle vaikselt otsustab:lõppefektor. Käsi liigutab haaratsi asendisse; haarats teeb tegelikku tööd, muutes selle lahtris kõige alahinnatud komponendiks. Tööriistade valik sõltub töödeldavast detailist: pneumaatilised või elektrilised haaratsid üldiseks materjalikäsitluseks, vaakumhaaratsid lamedate töödeldavate detailide jaoks, magnethaaratsid mustmetallist osade jaoks ja kiire -vahetaja tööriistade vahetaja mitme-ülesandega roboti sisselülitamiseks.
Kuna tegelikud osad on väga erinevad, ei ole normiks spetsiaalne robot,{0}}vaid standardne käsi plusskohandatud haaratsehitatud teie jaoks. Siin lähevad projektid valesti: kui määrate täiusliku käe, kuid kinnitate vale haaratsi, tsükli aeg ja saagikuse vähenemine. Käe valimine on lihtne pool; haarats on koht, kus risk elab.
Visioon, andurid ja osade esitlus
Visioon on põnev, nii et räägime kõigepealt sellest lahti. Teil on tõesti vaja amasinnägemisrobotkui osad saabuvad ettearvamatult{0}}juhuslikult prügikasti, segatud tooted, orientatsiooni te garanteerida ei saa. Aga kui sissetulevad osad võivad asuda kandiku, pesa võiroboti kinnitus, on hea kinnitus peaaegu alati odavam ja töökindlam kui kaamera. Vision lisab tegelikke kulusid: riistvara, häälestamine ning pidev valgustus-ja-hoolduskoormus- vahetab pirni või laseb päikesevalgusel nihkuda ja kalibreerida.
Nii et aus küsimus ei ole "kas me peaksime visiooni lisama", vaid "kas me saame selle asemel parandada osa esitlust?" Lahendage esitlus kinnitusvahendiga, kus saate; sirutage nägemust ainult siis, kui osad tõesti paigal ei püsi.
Välisseadmed
Robotkäsi on vaid üks rida teie materjalilehel. Roboti välisseadmed muudavad selle täielikult toimivaks keevituselemendiks.
Positsioneerija
Positsioneerija kallutab või pöörab töödeldavat detaili, võimaldades roboti käel ligi pääseda pindadele, mis muidu poleks ligipääsetavad.
7. telje rada
7. telje rööbastee on kogu robotit kandev rööbastee, mis laiendab selle tööulatust pikkadele vahemaadele või mitmele töökohale.
Konveier
Konveier transpordib sissetulevad toored osad ja väljaminevad valmis toorikud, pannes paika robotelemendi töörütmi.
Söötur / punker
Söötur või punker varustab tooreid toorikuid järjepideva positsioneerimisega, võimaldades roboti käel osi usaldusväärselt leida ja valida.
Juhtkapp
Juhtkappi mahub kontroller, servoajamid ja I/O moodulid, mis käitavad kogu robotrakku.
Õhuvarustus
Õhuvarustus varustab suruõhku pneumaatiliste haaratside ja kinnitusdetailide jaoks. Seda alahinnatakse sageli, kuni ebapiisav rõhk häirib tootmist.
Ohutus ja vastavus
Roboti ohutusei ole üks lahendus{0}}see on valvuri sobitamine suhtlusega. Füüsiline tara sobib täielikult automatiseeritud tsooni, kuhu operaatorid töötamise ajal ei sisene. Kerge kardin sobib sinna, kus operaatorid tulevad ja lähevad: ületage tala ja rakk peatub. Sunni-piiramine sobib tõeliselt jagatud tööruumiga. Otsustav tegur on otsene: kui sageli ja kui tihedalt peavad inimesed tsooni sisenema? Ükskõik, mille valite, on riskianalüüs kohustuslik kõikjal, kus inimene jõuab töötsooni, ja igal ajal, kui käivitate uue protsessi.
Cobot ei vabasta teid{0}}koostöö riistvara vajab seda siiski. See on osa integraatori tööst, mitte järelmõtlemine lõpus.
Kohaldatavaid standardeid vt ISO 10218-1/2 ja ISO/TS 15066 →
Integratsioon ja signaalid
Robot töötab harva üksi,{0}}ta peab rääkima ümbritsevate masinatega ja see vestlus on ka niirobotite integreerimine. Selle tuum onPLC käepigistus: teie robot ja teie press, CNC, voolimismasin või liinikontroller annavad kaubandussignaale-"Mul on kõik selge", "olete ohutu sulgeda", "osa on valmis"-nii et nad tegutsevad kokkupõrke asemel õiges järjekorras. Sujuva seadmetevahelise-side võimaldamiseks suhtlevad kõik seadmed tavapäraste tööstuslike protokollide kaudu, naguEtherNet/IPvõi Profinet.
Mõte, mida tasub arvesse võtta: integreerimine ei ole roboti paigaldamine, vaid ruumitäie seadmete hankimine, et teha koostööd. See koordineerimine-mitte käsi ise-on raske osa ja see on tegelik põhjus, miks projekt vajab kedagi, kes integreerib, mitte ainult roboteid müüvat inimest.
Kuidas näeb välja tavaline juurutamine
6 sammu
Tüüpilineroboti juurutamise protsessjookseb kuues etapis, millest igaühel on tulemus.
Nõue
Määratlege osa, tsükkel, paigutus ja edukriteeriumid.
Simulatsioon
Modelleerige lahter, et tõestada ulatust, tsükliaega ja kokkupõrgete puudumist enne selle ehitamist.
Ehitada
Pange kokku käepide, haarats, välisseadmed ja juhtnupud.
FAT (tehase vastuvõtutest)
Enne tarnimist käivitage ja allkirjastage oma osade lahter ehitaja saidil.
Installige
Seadke see oma põrandale ja ühendage kommunaalteenused ja signaalid.
SAT (Site Acceptance Test) ja koolitus
{0}}Kinnitage toimivus uuesti ja koolitage oma meeskonda.
Mida valmistada enne roboti saabumist
Sujuv paigaldamine sõltub sellest, mis on valmis enne veoki saabumist. Tuumroboti paigaldamise nõudedteie poolel: ettevalmistatud koht põranda või vundamendiga, mis talub koormusi ja vibratsiooni; võimsus ja suruõhk jooksevad kambrisse õige võimsusega; ja-lihtne tähelepanuta jätta-järjepidevad sissetulevad osad, kuna puhtale korratavale varule häälestatud lahter komistab varieeruvatele varudele.
Hooldus ja kasutusiga
Roboti hoolduson kerge, kuid mitte valikuline. Pidage kinni ettenähtud hooldusintervallidest:-määrige reduktorid uuesti ning kontrollige kaableid ja voolikuid, mis pidevalt painduvad ja kõigepealt kuluvad. Kontrollige korratavust aeg-ajalt-, et triiv tabataks enne, kui see teie osadesse ilmub. Sel viisil töödeldud kvaliteetsel tööstuslikul õlavarrel on pikk kasutusiga-palju aastat tootmist-, kui reduktorid ja riietus-välistatakse, mitte käsivars ise, kuna see on see, mida te teel välja vahetate.
Kolm väga erinevat tööd
Laserkeevitus, roostevabast terasest katteplaadid
Õhukesed roostevabast terasest katteplaadid nõuavad sujuvaid ja katkematuid keevisõmblusi piki kontuuritud servaõmblusi. Keevituspõleti peab kogu keevitustsükli jooksul hoidma vastu liigendit täpselt fikseeritud nurga all.
Põhilised positsioneerimisfunktsioonid ei saa jälgida kõveraid kontuure, kui lukustatakse põleti püsinurk. Õhuke-randme kuue-teljega robotkäsi oli seetõttu kohustuslik, mitte ainult valikuline lisa.
Roboti lahtri paigutus
Sünkroniseeritud servoasendiregulaator muudab toorikud ligipääsetavatesse keevitusasenditesse. Sisemine kaablimarsruut tõmbab kõik juhtmestikud korralikult keevisõmbluse liikumisteest eemale, et vältida häireid.
Lõpptulemus
Lahter tagab ühtlased ja ühtlased laserkeevendused -täispikkuses keevisõmblustes. Kõik jõudlusmõõdikud allkirjastatakse FAT-i ajal kliendi -tarnitud osadega enne tarnimist.
Press Tending ±0,05 mm paigutuse täpsusega
See automaatne press{0}}hooldusliin nõudis osade ühtlast paigutamist matriitsisse ±0,05 mm tolerantsiga iga tsükli kohta. Robotkäsi peab pressi sisenema ja sellest täielikult väljuma täiuslikus sünkroniseerimises rambi käiguga.
Korratavus oli siin peamine määrav spetsifikatsioon - tööraadius ja sõidukiirus olid teisejärgulised tegurid. See käsi valiti, kuna see naaseb igasse programmeeritud õpetatud asendisse ±0,05 mm piires iga üksiku tõmbega.
Robot Cell Configuration
Pneumaatilise haaratsi tööriistad tagavad osade kiire käsitsemise. Samal ajal on turvatsooni blokeerimise ajastus täielikult pressiga sünkroonitud, tagades, et vars puhastab matriitsi täielikult enne vormi sulgemist.
Lõplik Tulemus
Käepide säilitab ±0,05 mm paigutuse täpsuse määratud taktiajal, ilma roboti tõrgete tõttu planeerimata vajutusseisakuteta.
Kõverate jäikade paneelide palettimine
Jäigad kumerad paneelid nõudsid virnastamist stabiilsele kaubaaluste paigutusele, kuid nende ebakorrapärane geomeetria tähendas, et standardsed-riiulihaarad-ei saanud osadest usaldusväärselt kinni hoida.
Erinevalt kahest eelmisest rakendusest oli õla enda valimine lihtne otsus: 4-teljeline kaubaalus sai hakkama kõigi tõste-, pöörlemis- ja paigutusliigutustega. Otsustavaks insenertehniliseks teguriks oli-käe-tööriistade lõpp, mitte robot – see komponent üksi teeb või rikub iga kaubaaluste laadimistoimingu.
Robot Cell Configuration
Võtsime kasutusele kohandatud-mehaaniliselt töödeldud haaratsi, mille kontuurid vastavad paneelide kõverale, ja ühendasime spetsiaalse kaubaaluste mustri programmeerimisega, et tagada stabiilne virnastamine.
Lõplik Tulemus
Lahter tagab kõverate paneelide ühtlase ja ühtlase kaubaalustele paigutamise, kus toorikuid ei ole maha kukkunud, vabastades käsitsi operaatorid muude tootmistöövoogude täitmisest.
Alumine rida
Täielik robotrakk on süsteem, mitte ost. Käte asendid; haarats, osa esitlus, ohutusstrateegia ja integratsioon on need, mis tegelikult panevad töö käima-, mis viiakse läbi distsiplineeritult nõuetest ja simulatsioonist FAT-i, installimise, SAT-i ja pideva hoolduseni. See on kõigi kolme ülaltoodud konstruktsiooni muster: käsivars oli harva raske osa,{3}}poos, täpsus või haarats. Öelge meile oma osa, tsükkel ja paigutus ning me täpsustame kogu raku-käe, haaratsi ja integratsiooni-mitte ainult roboti.
KKK
Kui kaua võtab aega robotraku kasutuselevõtt?
+
-
See järgib kuut sammu-nõue, simulatsioon, koostamine, FAT, installimine, SAT-tavaliselt nädalast mõne kuuni. Kohandatud tööriistad, simulatsiooni keerukus ja FAT-i ümbertöötamine lisavad aega. Toite, õhu, vundamendi ja ühtsete osadega sait paigaldatakse palju kiiremini.
Kuidas valida roboti integraatorit?
Valige keegi, kes paneb teie varustuse koostööd tegema, mitte ei müü lihtsalt kätt. Küsige: kas te simuleerite enne ehitamist? Käsitleda PLC käepigistust ja signaale? Kas koostada riskianalüüs? Kas meie osadel FATis välja logida? Roboti kohta vastab müüja; integraator oma protsessi kohta.
Kas üks robotkäsi saab hakkama mitme tööga?
+
-
Jah,-kiirevahetatava-tööriistade siduriga vahetab üks standardne käsi haaratseid ja liigub tööde vahel. Piiriks on harva käsi; see, kas iga töö haarats, osa esitlus ja tsükkel sobivad samasse lahtrisse. Tavaliselt on tegelik küsimus selles, millist haaratsit iga töö vajab.
