Nende mehaanilise struktuuri ja liikumisomaduste põhjal võib tööstusrobotid jagada laias laastus kolme kategooriasse: jada-, paralleel- ja hübriidseeria{0}}paralleelrobotid. Erinevat tüüpi tööstusrobotidel on tööruumi, liikumismeetodite ja rakendatavate stsenaariumide osas erinevad omadused.
Jadamehhanism on avatud{0}}kettmehhanism, mis koosneb lülidest ja liigenditest, mis on järjestikku ühendatud alusest. Tüüpiliste jadarobotite hulka kuuluvad koordinaatrobotid ja liigendrobotid. Koordinaatrobotid määratlevad oma tööruumi lineaarsete ja pöörlevate telgede kombinatsiooni kaudu, mis sobivad täpseteks operatsioonideks fikseeritud radadel; samas kui liigendrobotid saavutavad suure-ulatusega ja keerulisi trajektoorioperatsioone mitme liigendi paindliku liikumise kaudu, muutes need sobivamaks ülesannete jaoks, mis nõuavad suurt paindlikkust ja mitut vabadusastet.
Paralleelmehhanism on suletud{0}}ketiga mehhanism, kus liikuv platvorm ja statsionaarne platvorm on ühendatud vähemalt kahe sõltumatu kinemaatilise ahelaga, mis juhivad teineteist paralleelselt. Tüüpiliste paralleelrobotite hulka kuuluvad Delta robotid, Stewarti robotid ja viis-baarrobotit. Paralleelrobotite üldine struktuur on keerulisem kui seeriarobotid, kusjuures Delta robotid on tööstuslikes rakendustes kõige levinumad. Lisaks on hästi tuntud ka Stewarti robotid ja viis-baarirobotit. Need paralleelrobotid näitavad oma ainulaadse struktuuri tõttu ainulaadseid eeliseid suurt täpsust ja suurt kiirust nõudvate ülesannete puhul, nagu täpne kokkupanek, kiire sorteerimine ja raske{8}}keskkonna simulatsioon.
Serial{0}}Parallel Hybrid Robots on robotid, mis ühendavad jada- ja paralleelrobotite eelised. Need ühendavad orgaaniliselt jadamehhanismide laia liikumisulatuse paralleelsete mehhanismide suure täpsuse ja jäikusega, saavutades kolmemõõtmelises ruumis suure paindlikkuse, suure täpsuse ja suure kandevõime. Nendel robotitel puudub konkreetne struktuurne vorm; Olemasolevad jada--paralleelsed hübriidrobotid kasutavad stabiilse ja täpse positsioneerimisvõimaluse pakkumiseks tavaliselt paralleelmehhanismi, samas kui jadamehhanism toimib laiendusena, et parandada abiotsa efektori juurdepääsetavust ja takistuste vältimise võimalusi. Neil on suurepärane jõudlus erinevates valdkondades, nagu täppismonteerimine, osade töötlemine, meditsiinilise kirurgia abi ja materjalide käsitsemine, ning need sobivad keerukate liikumisülesannete jaoks.
Üldiselt on erinevat tüüpi konstruktsiooni tüüpi tööstusrobotid tööstuslikus tootmises erineva fookusega. Praktilistes rakendustes valitakse need tavaliselt mõistlikult vastavalt ülesande omadustele, ruumilisele paigutusele ja protsessi nõuetele, et anda automatiseeritud tootmises tööstusrobotite tõhususe ja stabiilsuse eelistele täielikult välja.
