Keevitusrobotite omadused

May 09, 2026

Jäta sõnum

Punktkeevitus ei sea keevitusrobotidele kõrgeid nõudmisi. Selle põhjuseks on asjaolu, et punktkeevitus nõuab ainult punkt-----punkti juhtimist; keevituspüstoli liikumistrajektoor punktide vahel ei ole rangelt kontrollitud, mistõttu kasutati roboteid esialgu vaid punktkeevitamiseks. Punktkeevitusrobotid ei vaja mitte ainult piisavat kandevõimet, vaid peavad ka punktide vahel kiiresti, sujuvalt ja täpselt liikuma, et vähendada liikumisaega ja parandada töö efektiivsust. Punktkeevitusroboti nõutav kandevõime sõltub kasutatava keevituspüstoli tüübist. Trafost eraldatud keevituspüstolite jaoks piisab robotist, mille kandevõime on 30-45 kg. Seda tüüpi keevituspüstolitel on aga pikkade sekundaarkaablite tõttu suur energiakadu ja see ei soodusta seda, et robot pikendaks keevituspüstoli keevitamiseks toorikusse; Lisaks kõigub kaabel roboti liikumisega pidevalt, mis põhjustab kaabli kiiremaid kahjustusi. Seetõttu kasutatakse üha enam integreeritud keevituspüstoleid. Need keevituspüstolid koos trafoga kaaluvad umbes 70 kg. Arvestades roboti vajadust piisava kandevõime järele keevituspüstoli suure kiirendusega soovitud asendisse viimiseks, valitakse üldiselt raskeveokite robotid kandevõimega 100{17}}150 kg. See on vajalik keevituspüstoli lühikese vahemaa kiire liikumise nõuete täitmiseks pideva punktkeevituse ajal. Uus raskeveokite robot lisab võimaluse sooritada 50 mm nihe 0,3 sekundiga. See seab kõrgemad nõudmised mootori jõudlusele, mikroarvuti töötlemiskiirusele ja algoritmidele.

 

Paindlikud tootmisintelligentsed keevitusrobotid omavad visuaalset tuvastamisvõimet ning neid iseloomustab suur paindlikkus ja keskkonnaga kohanemisvõime, mis muudab need sobilikuks erinevat tüüpi kohandatud keevitustöödeks keerukates keskkondades. Humanoidkeevitusrobotite väljatöötamise eesmärk on käsitleda valupunkte tööstussektoris, nagu keevitajate puudus, traditsioonilise keevitamise madal täpsus ja tõhusus, suure-riskiga käsitsi keevitamise asendamine ja kohanemine keerukate tööstuslike stsenaariumidega.

Küsi pakkumist
Küsi pakkumist