Laadimis-/mahalaadimisroboti juhtimissüsteem koosneb vastavast riist- ja tarkvarast. Juhtsüsteemi riistvarakomponente kirjeldatakse allpool.
Riistvara sisaldab peamiselt järgmisi osi:
1. Andurid. Need võib jagada sise- ja välisanduriteks. Sisemisi andureid kasutatakse roboti enda oleku tajumiseks, tuvastades iga liigese asukoha, kiiruse ja kiirenduse. Töökeskkonna ja tooriku oleku tajumiseks kasutatakse väliseid andureid. Välisandurite hulka kuuluvad nägemis-, jõu-, puudutus-, kuulmis- ja libisemisandurid.
2. Roboti juhtseade. Tavaliselt koosneb see mikro- või väikesest arvutist ja vastavatest liidestest. Selle ülesanne on töödelda erinevat sensoorset teavet, käivitada juhtimistarkvara ja genereerida juhtkäske.
3. Roboti liigendservoajam. Selle osa põhiülesanne on juhtida liigendeid vastavalt ülesande nõuetele, lähtudes juhtploki käsklustest.
