Tehnilised parameetrid on tööstusrobotite jõudluse ja kohanemisvõime hindamise põhialuseks. Roboti valimisel peaksid ettevõtted keskenduma järgmistele põhiparameetritele ja sobitama need täpselt oma töövajadustega:
1. Kandevõime: see viitab maksimaalsele kaalule (sealhulgas kinnitusseadme kaal), mida roboti otsaefektor suudab taluda, mõõdetuna kilogrammides. Sõltuvalt tootekategooriast on kandevõime oluliselt erinev. Kaubaaluste laadimisrobotite kandevõime on tavaliselt 5-500 kg, koostöörobotid 1-10 kg ning laadimis-/mahalaadimis- ja lihvimisrobotid 3-50 kg. Ettevõtted peavad valima mudeli, mille ohutusvaru on 20–30%, lähtudes tooriku kaalust + kinnitusdetaili kaalust, et vältida tööd ebapiisavat koormust.
2. Tööraadius (käeulatus): see viitab maksimaalsele kaugusele roboti randme keskpunktist aluse keskpunktini, mõõdetuna mm. See määrab roboti tööpiirkonna. Ettevõtted peavad valima mudeli lähtuvalt tootmiskeskkonna suurusest ja töökaugusest, et vältida ebapiisavat tööraadiust tööpiirkonna katmiseks või liigset tööraadiust, mis põhjustab ressursi raiskamist.
3. Korratavus: see viitab kõrvalekaldele lõppefektori asukohas, kui robot sooritab korduvalt sama toimingut, mõõdetuna mm. See mõjutab otseselt töö kvaliteeti. Täppistoiminguteks, nagu keevitamine, kokkupanek ja lihvimine, tuleks valida mudelid, mille täpsus on väiksem kui ±0,05 mm või sellega võrdne; töötlemata toimingute jaoks, nagu kaubaalustele panemine ja laadimine/mahalaadimine, saab valida täpsuseks ±0,1–±0,5 mm.
4. Liikumiskiirus: see viitab kiirusele, millega roboti liigesed pöörlevad või selle otsaefektor liigub, mõõdetuna mm/s või kraadides/s. See mõjutab otseselt tootmise efektiivsust. Ettevõtetel tuleb mudelite valikul lähtuda tootmistsükli nõuetest, võttes arvesse ka täpsust ja stabiilsust, et vältida liigset kiirust, mis mõjutaks töö kvaliteeti.
5. Põhikomponendi parameetrid: pöörake suurt tähelepanu reduktori, servomootori ja kontrolleri parameetritele. Reduktori tüüp (harmonic/RV) ja ülekandeaste määravad roboti jäikuse ja täpsuse; servomootori võimsus, kiirus ja pöördemoment määravad roboti võimsuse ja reageerimiskiiruse; kontrolleri liikumisjuhtimise algoritm ja signaalitöötluse võimalused määravad roboti liikumise sujuvuse ja juhtimise täpsuse.
6. Kaitseaste: see viitab roboti tolmu- ja niiskuskindlusele. Erinevatel tootmisstsenaariumidel on erinevad kaitsenõuded. Tavaliste töökodade jaoks piisab IP54-st; niiske, tolmuse või söövitava keskkonna jaoks on nõutav IP65 või kõrgem kaitseklass; plahvatuskindlate-stsenaariumide jaoks tuleb valida plahvatuskindlad-robotid, millel on vastav plahvatus-kindla kvalifikatsioon.
