Tööstusrobotid on mehaanilised seadmed, mis täidavad automaatse juhtimise ja ümberprogrammeeritavuse kaudu selliseid ülesandeid nagu käsitlemine, kokkupanek, keevitamine, värvimine ja objektide kontroll tööstuslikus tootmiskeskkonnas. Tavaliselt on neil programmeeritavus, automaatjuhtimine ja mitme -astme--vaba liikumise võimalus ning nad saavad täita konkreetseid tööstuslikke ülesandeid eelseadistatud programmide või välise juhtimissüsteemi juhiste alusel, asendades või abistades käsitsi tööd korduvate ja ülitäpsete toimingute tegemisel. Tööstusrobotid koosnevad üldiselt mehaanilisest põhikonstruktsioonist, liigendajamist ja ülekandemehhanismidest, juhtimissüsteemist, anduritest ja lõppefektorist. Nende projekteerimine ja tootmine nõuavad selliste näitajate põhjalikku arvessevõtmist nagu liikumisruum, kandevõime ja korratavus, mis on samuti tööstuse standardimise hindamiste põhiaspektid.
Kaasaegsete tootmissüsteemide põhiseadmetena on tööstusrobotite rakendamine kogu maailmas laienenud traditsioonilistest koosteliini käsitsemise ja kaarkeevitamise stsenaariumidest keerukamate tööstuslike ülesanneteni, nagu sorteerimine, kontroll, kaubaalustele paigutamine ning tööpinkide automatiseeritud laadimine ja mahalaadimine. Võrreldes traditsiooniliste statsionaarsete automatiseeritud seadmetega on tööstusrobotitel tööpaindlikkuse, kohanemisvõime ja kohanemisvõime osas märkimisväärsed eelised ning nad saavad kiiresti ülesandeid vahetada, muutes lõppefektorit ja kohandades programmi, kohanedes mitmete{1}}sortide, väikeste{2}}partiitootmismudelite tootmisvajadustega.
Tööstusrobotite kontseptsioon ja praktika said alguse 1950. aastate lõpus. Joseph Engelbergeri ja George de Voli ühiselt välja töötatud Unimeter võeti General Motorsis kasutusele 1961. aastal, mis tähistas tööstusrobotite arendamise algust. Praegu ei ole tööstusrobotite töö ja efektiivsus seotud ainult nende mehaanilise struktuuriga, vaid mõjutab ka juhtimistarkvara, sensortehnoloogia ja väljade integratsioonisüsteemide sünergia. Sensori- ja tehisintellektitehnoloogiate edusammudega arenevad robotid luure- ja infotehnoloogia suunas; mitme-roboti koostöö ja kommunikatsioonitehnoloogiad viivad nende arengut võrgustikupõhise koostöö suunas.
